Στόχος της παρέμβασης είναι η αύξηση της αυτονομίας και ανθεκτικότητας του παιδιού και όχι η μακροχρόνια εξάρτηση του από τον ειδικό. Συνεπώς, ο στόχος μιας επιτυχημένης παρέμβασης και ενός πιστοποιημένου ειδικού είναι να διαρκεί όσο το δυνατόν λιγότερο, για να μην κουράζεται το παιδί και να μην επιβαρύνονται οι γονείς, αλλά όσο περισσότερο είναι απαραίτητο για το εκάστοτε παιδί. Η διάρκεια της παρέμβασης εξαρτάται από την ηλικία του παιδιού, τα θέματα που το απασχολούν, το ρυθμό απόκρισής του στην παρέμβαση, το περιβάλλον κ.α. Επειδή στις ηλικίες 3-12 ετών η παιγνιοθεραπεία είναι εξαιρετικά αποτελεσματική συχνά είναι βραχείας διάρκειας. Πριν την έναρξη της παρέμβασης, λαμβάνοντας υπόψιν το αναπτυξιακό επίπεδο του παιδιού, το ιστορικό και τα θέματα που το απασχολούν ορίζεται ένας συγκεκριμένος αριθμός συνεδριών και στην πορεία της παρέμβασης επαναξιολογείται εάν επαρκούν για το κλείσιμο ή χρειάζεται να προστεθούν κάποιες επιπλέον συνεδρίες συναποφασίζοντας το με τους γονείς. Έτσι, υπάρχει ήδη πριν ακόμα από την έναρξη της παρέμβασης ένα ξεκάθαρο και στοχευμένο πλάνο στο οποίο οι γονείς και το παιδί συμμετέχουν.
Όσον αφορά το attachment play coaching η διάρκεια είναι από 8-20 συνεδρίες με μέσο όρο συνήθως τις 12-14 συνεδρίες να επαρκούν.